| 型番 | モーター（各1個） | 中間（各1個） | 出力（2個） | |
|---|---|---|---|---|
| PN,PNB,PNC,PNCB | PN,PNB,PNC,PNCB | PN,PNB（2個） | PNC,PNCB（各1個） | |
| 011 (10～60) | 6201ZZ 6301ZZ | 32004 30202 | 6204 | 6204ZZ 6204 |
| 011 (80～200) | 6202ZZ 6301ZZ | 30203 30202 | 6204 | 6204ZZ 6204 |
| 013 | 6202ZZ 6301ZZ | 30205 30204 | 6205 | 6206ZZ 6205 |
| 021 | 6201ZZ 6301ZZ | 32004 30202 | 6204 | 6204ZZ 6204 |
| 022 | 6202ZZ 6301ZZ | 30204 30203 | 6205 | 6205ZZ 6205 |
| 024 | 6202ZZ 6301ZZ | 30207 30206 | 6207 | 6208ZZ 6207 |
| 042 | 6202ZZ （2個） | 32005 30203 | 6205 | 6205ZZ 6205 |
| 043 | 6203ZZ 6202ZZ | 30205 30204 | 6205 | 6206ZZ 6205 |
| 045 | 6203ZZ 6202ZZ | 30208 30207 | 6208 | 6210ZZ 6208 |
| 073 | 6204ZZ 6203ZZ | 30206 30204 | 6205 | 6206ZZ 6205 |
| 074 | 6204ZZ 6203ZZ | 30207 30206 | 6207 | 6208ZZ 6207 |
| 076 | 6204ZZ 6203ZZ | 30210 30208 | 6210 | 6212ZZ 6210 |
| 154 | 6205ZZ 6204ZZ | 30208 30206 | 6207 | 6208ZZ 6207 |
| 155 | 6206ZZ 6204ZZ | 30208 30207 | 6208 | 6210ZZ 6208 |
| 157 | 6206ZZ 6204ZZ | 30211 （2個） | 6212 | 6214ZZ 6212 |
| 225 | 6206ZZ 6305ZZ | 30209 30207 | 6208 | 6210ZZ 6208 |
| 226 | 6206ZZ 6305ZZ | 30210 30208 | 6210 | 6212ZZ 6210 |
| 228 | 6206ZZ 6305ZZ | 30213 （2個） | 6214 | 6216ZZ 6214 |
| 376 | 6307ZZ 6306ZZ | 30210 30208 | 6210 | 6212ZZ 6210 |
| 377 | 6307ZZ 6306ZZ | 30211 （2個） | 6212 | 6214ZZ 6212 |
| 557 | 6308ZZ 6306ZZ | 30211 （2個） | 6212 | 6214ZZ 6212 |
| 558 | 6308ZZ 6306ZZ | 30213 （2個） | 6214 | 6216ZZ 6214 |
